海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2010年
5期
505-509,517
,共6页
非线性系统%PID控制%迭代学习方法%自动调节%数值仿真
非線性繫統%PID控製%迭代學習方法%自動調節%數值倣真
비선성계통%PID공제%질대학습방법%자동조절%수치방진
针对PID控制器参数在具有不确定项或输出干扰项的非线性时变系统中的调节困难,提出了应用迭代学习方法整定PID控制器参数的方法,利用系统的跟踪误差信息自动整定控制器参数,通过理论分析得到此设计方法收敛的充分条件.此方法设计简单且具有普遍性,仿真结果验证了此设计方法的有效性.
針對PID控製器參數在具有不確定項或輸齣榦擾項的非線性時變繫統中的調節睏難,提齣瞭應用迭代學習方法整定PID控製器參數的方法,利用繫統的跟蹤誤差信息自動整定控製器參數,通過理論分析得到此設計方法收斂的充分條件.此方法設計簡單且具有普遍性,倣真結果驗證瞭此設計方法的有效性.
침대PID공제기삼수재구유불학정항혹수출간우항적비선성시변계통중적조절곤난,제출료응용질대학습방법정정PID공제기삼수적방법,이용계통적근종오차신식자동정정공제기삼수,통과이론분석득도차설계방법수렴적충분조건.차방법설계간단차구유보편성,방진결과험증료차설계방법적유효성.
