机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
20期
152-160
,共9页
盾构机%土压平衡%掘进系统%位姿%协调控制
盾構機%土壓平衡%掘進繫統%位姿%協調控製
순구궤%토압평형%굴진계통%위자%협조공제
盾构机是用于开挖隧道等地下施工的专用工程机械.由于地质条件、工况的不确定性以及掘进装备的高度复杂性,导致其施工安全问题仍然是世界性的重大技术难题.为了防止地表塌陷等灾难性事故发生,实现盾构机安全、高效掘进施工,施工过程的全自动化、智能化是盾构技术发展的必然趋势.简要介绍国内外盾构机的发展状况,重点论述盾构掘进系统及位姿自动控制技术的研究进展与现状,结合工程实际以及未来的发展趋势,分析在掘进系统的控制模型与控制策略、运动轨迹的动态规划与位姿控制、控制系统的集成与优化等方面存在的问题,并提出改进意见,尤其对掘进系统的刀盘、推进、排渣等多子系统的控制问题,提出协调控制策略.
盾構機是用于開挖隧道等地下施工的專用工程機械.由于地質條件、工況的不確定性以及掘進裝備的高度複雜性,導緻其施工安全問題仍然是世界性的重大技術難題.為瞭防止地錶塌陷等災難性事故髮生,實現盾構機安全、高效掘進施工,施工過程的全自動化、智能化是盾構技術髮展的必然趨勢.簡要介紹國內外盾構機的髮展狀況,重點論述盾構掘進繫統及位姿自動控製技術的研究進展與現狀,結閤工程實際以及未來的髮展趨勢,分析在掘進繫統的控製模型與控製策略、運動軌跡的動態規劃與位姿控製、控製繫統的集成與優化等方麵存在的問題,併提齣改進意見,尤其對掘進繫統的刀盤、推進、排渣等多子繫統的控製問題,提齣協調控製策略.
순구궤시용우개알수도등지하시공적전용공정궤계.유우지질조건、공황적불학정성이급굴진장비적고도복잡성,도치기시공안전문제잉연시세계성적중대기술난제.위료방지지표탑함등재난성사고발생,실현순구궤안전、고효굴진시공,시공과정적전자동화、지능화시순구기술발전적필연추세.간요개소국내외순구궤적발전상황,중점논술순구굴진계통급위자자동공제기술적연구진전여현상,결합공정실제이급미래적발전추세,분석재굴진계통적공제모형여공제책략、운동궤적적동태규화여위자공제、공제계통적집성여우화등방면존재적문제,병제출개진의견,우기대굴진계통적도반、추진、배사등다자계통적공제문제,제출협조공제책략.
