煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2010年
11期
219-221
,共3页
张建中%尚效周%张正斌%李东民%杨珍珍%柳如见
張建中%尚效週%張正斌%李東民%楊珍珍%柳如見
장건중%상효주%장정빈%리동민%양진진%류여견
Atmega 168单片机%机器人%救援%避障%抓取
Atmega 168單片機%機器人%救援%避障%抓取
Atmega 168단편궤%궤기인%구원%피장%조취
为了使救援机器人在规定时间内模拟现实环境完成寻迹、目标搜索、目标定位、救援等行动,采用了基于Atmega 168单片机的控制系统,研制了铝合金材料的机器手,对臂式救援机器人进行了整体设计,在硬件上外扩了相应的通讯、传感等系统,在软件上引入自动控制程序的设计.实践证明该系统具有较好的实时性.
為瞭使救援機器人在規定時間內模擬現實環境完成尋跡、目標搜索、目標定位、救援等行動,採用瞭基于Atmega 168單片機的控製繫統,研製瞭鋁閤金材料的機器手,對臂式救援機器人進行瞭整體設計,在硬件上外擴瞭相應的通訊、傳感等繫統,在軟件上引入自動控製程序的設計.實踐證明該繫統具有較好的實時性.
위료사구원궤기인재규정시간내모의현실배경완성심적、목표수색、목표정위、구원등행동,채용료기우Atmega 168단편궤적공제계통,연제료려합금재료적궤기수,대비식구원궤기인진행료정체설계,재경건상외확료상응적통신、전감등계통,재연건상인입자동공제정서적설계.실천증명해계통구유교호적실시성.
