自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2011年
10期
19-22,30
,共5页
非线性对象%硬件在环仿真%自适应控制:液位控制:RTW
非線性對象%硬件在環倣真%自適應控製:液位控製:RTW
비선성대상%경건재배방진%자괄응공제:액위공제:RTW
以HUATEC A3000高级过程控制实验系统中的一类非线性液位水箱系统作为被控对象进行建模,推导了对该非线性对象进行控制的基于梯度法的模型参考自适应控制算法并仿真.应用基于RTW的快速原型化开发工具,实现了算法验证并且进行了实时控制.证明该算法的有效性,并且具有较好的非线性控制性能,可以随工作点的变化自适应控制参数.
以HUATEC A3000高級過程控製實驗繫統中的一類非線性液位水箱繫統作為被控對象進行建模,推導瞭對該非線性對象進行控製的基于梯度法的模型參攷自適應控製算法併倣真.應用基于RTW的快速原型化開髮工具,實現瞭算法驗證併且進行瞭實時控製.證明該算法的有效性,併且具有較好的非線性控製性能,可以隨工作點的變化自適應控製參數.
이HUATEC A3000고급과정공제실험계통중적일류비선성액위수상계통작위피공대상진행건모,추도료대해비선성대상진행공제적기우제도법적모형삼고자괄응공제산법병방진.응용기우RTW적쾌속원형화개발공구,실현료산법험증병차진행료실시공제.증명해산법적유효성,병차구유교호적비선성공제성능,가이수공작점적변화자괄응공제삼수.
