哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
哈爾濱商業大學學報（自然科學版）
합이빈상업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2012年
3期
300-303
,共4页
李云%郝钢%邢宗新%李世军%梁伯虎
李雲%郝鋼%邢宗新%李世軍%樑伯虎
리운%학강%형종신%리세군%량백호
相关观测噪声%无迹卡尔曼滤波器%加权观测融
相關觀測譟聲%無跡卡爾曼濾波器%加權觀測融
상관관측조성%무적잡이만려파기%가권관측융
对于具有相同观测方程,相关观测噪声的非系统,应用无迹卡尔曼滤波器(UKF),以及加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.该算法具有全局最优性,且没有增加观测系统的维数,进而没有增加系统的计算负担.一个带有相关观测噪声的两传感器非线性系统的仿真例子说明了该融合算法的有效性及等价性.
對于具有相同觀測方程,相關觀測譟聲的非繫統,應用無跡卡爾曼濾波器(UKF),以及加權最小二乘(WLS)法,提齣瞭加權觀測融閤UKF濾波算法.該算法具有全跼最優性,且沒有增加觀測繫統的維數,進而沒有增加繫統的計算負擔.一箇帶有相關觀測譟聲的兩傳感器非線性繫統的倣真例子說明瞭該融閤算法的有效性及等價性.
대우구유상동관측방정,상관관측조성적비계통,응용무적잡이만려파기(UKF),이급가권최소이승(WLS)법,제출료가권관측융합UKF려파산법.해산법구유전국최우성,차몰유증가관측계통적유수,진이몰유증가계통적계산부담.일개대유상관관측조성적량전감기비선성계통적방진례자설명료해융합산법적유효성급등개성.
