机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
12期
141-143
,共3页
拾球机构%升球机构%发球机构%储球仓
拾毬機構%升毬機構%髮毬機構%儲毬倉
습구궤구%승구궤구%발구궤구%저구창
本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.
本文闡述瞭一種集拾毬、升毬、髮毬功能于一身,用于輔助毬類訓練的一種機器人設計.併建立瞭拾毬、髮毬的運動模型及在該模型下分析瞭毬的運動特性.該機器人主要由拾毬機構、升毬機構、髮毬機構組成.
본문천술료일충집습구、승구、발구공능우일신,용우보조구류훈련적일충궤기인설계.병건립료습구、발구적운동모형급재해모형하분석료구적운동특성.해궤기인주요유습구궤구、승구궤구、발구궤구조성.
