中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2005年
1期
71-79
,共9页
船舶、舰船工程%水下机器人%状态监测%模糊神经网络%模糊自适应控制
船舶、艦船工程%水下機器人%狀態鑑測%模糊神經網絡%模糊自適應控製
선박、함선공정%수하궤기인%상태감측%모호신경망락%모호자괄응공제
本文提出了基于人工智能的自主式水下机器人推进器及舵状态监测模块结构,基于模糊神经网络技术,以模糊自适应学习控制网络为核心构筑了状态监测模型,提出了基于最大权值矩阵的规则提取及基于浮点数编码的遗传算法参数调整方法,分析了推进器及舵的状态监测过程,并基于监测模型探讨了推进器及舵工作状态的评价方法.通过计算机仿真试验,验证了本文所提方法的有效性和监测模型的可行性.
本文提齣瞭基于人工智能的自主式水下機器人推進器及舵狀態鑑測模塊結構,基于模糊神經網絡技術,以模糊自適應學習控製網絡為覈心構築瞭狀態鑑測模型,提齣瞭基于最大權值矩陣的規則提取及基于浮點數編碼的遺傳算法參數調整方法,分析瞭推進器及舵的狀態鑑測過程,併基于鑑測模型探討瞭推進器及舵工作狀態的評價方法.通過計算機倣真試驗,驗證瞭本文所提方法的有效性和鑑測模型的可行性.
본문제출료기우인공지능적자주식수하궤기인추진기급타상태감측모괴결구,기우모호신경망락기술,이모호자괄응학습공제망락위핵심구축료상태감측모형,제출료기우최대권치구진적규칙제취급기우부점수편마적유전산법삼수조정방법,분석료추진기급타적상태감측과정,병기우감측모형탐토료추진기급타공작상태적평개방법.통과계산궤방진시험,험증료본문소제방법적유효성화감측모형적가행성.
