计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2005年
11期
56-59
,共4页
吊篮%姿态控制%反作用轮
弔籃%姿態控製%反作用輪
조람%자태공제%반작용륜
气球吊篮在高空科学观测和实验中被广泛地应用,气球吊篮的姿态一般可以采用力矩陀螺或反作用轮来进行控制,这两种控制方法各有优缺点,该文针对反作用轮式控制方法,介绍了系统的构成原理,给出了系统的仿真模型,并在具有位置干扰和速度干扰的情况下,采用MATLAB对该控制系统进行了仿真,从仿真的结果来看,反作用轮式的吊篮控制系统可以完成控制任务,但是响应速度比较低.和力矩陀螺式控制系统相比,反作用轮式的吊篮控制系统的结构简单、费用低廉,在一些特定的场合是比较实用的控制系统.
氣毬弔籃在高空科學觀測和實驗中被廣汎地應用,氣毬弔籃的姿態一般可以採用力矩陀螺或反作用輪來進行控製,這兩種控製方法各有優缺點,該文針對反作用輪式控製方法,介紹瞭繫統的構成原理,給齣瞭繫統的倣真模型,併在具有位置榦擾和速度榦擾的情況下,採用MATLAB對該控製繫統進行瞭倣真,從倣真的結果來看,反作用輪式的弔籃控製繫統可以完成控製任務,但是響應速度比較低.和力矩陀螺式控製繫統相比,反作用輪式的弔籃控製繫統的結構簡單、費用低廉,在一些特定的場閤是比較實用的控製繫統.
기구조람재고공과학관측화실험중피엄범지응용,기구조람적자태일반가이채용력구타라혹반작용륜래진행공제,저량충공제방법각유우결점,해문침대반작용륜식공제방법,개소료계통적구성원리,급출료계통적방진모형,병재구유위치간우화속도간우적정황하,채용MATLAB대해공제계통진행료방진,종방진적결과래간,반작용륜식적조람공제계통가이완성공제임무,단시향응속도비교저.화력구타라식공제계통상비,반작용륜식적조람공제계통적결구간단、비용저렴,재일사특정적장합시비교실용적공제계통.
