南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2006年
3期
306-310
,共5页
干扰解耦%降维观测器%广义逆矩阵
榦擾解耦%降維觀測器%廣義逆矩陣
간우해우%강유관측기%엄의역구진
针对系统状态易受外界干扰的情况,设计一种干扰解耦降维观测器.在设计上为了切合实际,考虑测量机构中含有未知输入的情况,提出在不丢失任何信息的情况下将测量机构中的未知输入通过一个简单的代数变换消除,对测量机构中不含有未知输入的观测器进行了降维设计.给出观测器存在的充分必要条件.观测器的存在条件仅依赖于自身,这种设计比较合理.这种观测器由于才用了降维设计所以结构简单、直接、便于应用.仿真试验表明了所提方法的有效性.
針對繫統狀態易受外界榦擾的情況,設計一種榦擾解耦降維觀測器.在設計上為瞭切閤實際,攷慮測量機構中含有未知輸入的情況,提齣在不丟失任何信息的情況下將測量機構中的未知輸入通過一箇簡單的代數變換消除,對測量機構中不含有未知輸入的觀測器進行瞭降維設計.給齣觀測器存在的充分必要條件.觀測器的存在條件僅依賴于自身,這種設計比較閤理.這種觀測器由于纔用瞭降維設計所以結構簡單、直接、便于應用.倣真試驗錶明瞭所提方法的有效性.
침대계통상태역수외계간우적정황,설계일충간우해우강유관측기.재설계상위료절합실제,고필측량궤구중함유미지수입적정황,제출재불주실임하신식적정황하장측량궤구중적미지수입통과일개간단적대수변환소제,대측량궤구중불함유미지수입적관측기진행료강유설계.급출관측기존재적충분필요조건.관측기적존재조건부의뢰우자신,저충설계비교합리.저충관측기유우재용료강유설계소이결구간단、직접、편우응용.방진시험표명료소제방법적유효성.
