液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2006年
6期
29-31
,共3页
气动同步控制%气动伺服系统%滑模变结构控制
氣動同步控製%氣動伺服繫統%滑模變結構控製
기동동보공제%기동사복계통%활모변결구공제
气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题.本文主要以气动同步控制试验台为研究对象,对该气动系统的基本特性和气动伺服系统的双缸位置同步控制问题进行研究,提出双层滑模变结构控制同步控制策略,进行双缸位置跟踪控制的实验研究.实验结果表明,提出的新型控制方法在双缸跟踪控制精度和抗干扰能力方面都十分有效.
氣動同步控製是同步控製研究領域的關鍵問題.本文主要以氣動同步控製試驗檯為研究對象,對該氣動繫統的基本特性和氣動伺服繫統的雙缸位置同步控製問題進行研究,提齣雙層滑模變結構控製同步控製策略,進行雙缸位置跟蹤控製的實驗研究.實驗結果錶明,提齣的新型控製方法在雙缸跟蹤控製精度和抗榦擾能力方麵都十分有效.
기동동보공제시동보공제연구영역적관건문제.본문주요이기동동보공제시험태위연구대상,대해기동계통적기본특성화기동사복계통적쌍항위치동보공제문제진행연구,제출쌍층활모변결구공제동보공제책략,진행쌍항위치근종공제적실험연구.실험결과표명,제출적신형공제방법재쌍항근종공제정도화항간우능력방면도십분유효.
