计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2007年
3期
181-183,186
,共4页
赵先章%常红星%曾隽芳%高一波
趙先章%常紅星%曾雋芳%高一波
조선장%상홍성%증준방%고일파
路径规划%粒子群%适应度函数%神经网络
路徑規劃%粒子群%適應度函數%神經網絡
로경규화%입자군%괄응도함수%신경망락
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法.该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优.最后,通过计算机仿真验证了该算法是合理的,并且可应用于机器人的实时导航.
針對結構化環境中移動機器人路徑規劃問題,提齣一種基于粒子群的路徑規劃算法.該算法利用適應度函數描述環境約束及路徑的距離信息,適應度函數通過神經網絡計算;由路徑節點構成粒子,通過混閤粒子群算法進行尋優.最後,通過計算機倣真驗證瞭該算法是閤理的,併且可應用于機器人的實時導航.
침대결구화배경중이동궤기인로경규화문제,제출일충기우입자군적로경규화산법.해산법이용괄응도함수묘술배경약속급로경적거리신식,괄응도함수통과신경망락계산;유로경절점구성입자,통과혼합입자군산법진행심우.최후,통과계산궤방진험증료해산법시합리적,병차가응용우궤기인적실시도항.
