宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2007年
3期
531-534,556
,共5页
欠驱动系统%姿态控制%分段解耦
欠驅動繫統%姿態控製%分段解耦
흠구동계통%자태공제%분단해우
研究欠驱动航天器姿态控制系统设计问题.首先给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.然后,基于系统模型的特点,采用分段解耦控制的思想,依次为动力学系统和运动学系统设计了渐近稳定的控制律,使航天器进入三轴稳定状态或自旋稳定状态.最后通过数值仿真验证了分段解耦控制方法的有效性.
研究欠驅動航天器姿態控製繫統設計問題.首先給齣瞭欠驅動航天器的姿態動力學方程和運動學方程.然後,基于繫統模型的特點,採用分段解耦控製的思想,依次為動力學繫統和運動學繫統設計瞭漸近穩定的控製律,使航天器進入三軸穩定狀態或自鏇穩定狀態.最後通過數值倣真驗證瞭分段解耦控製方法的有效性.
연구흠구동항천기자태공제계통설계문제.수선급출료흠구동항천기적자태동역학방정화운동학방정.연후,기우계통모형적특점,채용분단해우공제적사상,의차위동역학계통화운동학계통설계료점근은정적공제률,사항천기진입삼축은정상태혹자선은정상태.최후통과수치방진험증료분단해우공제방법적유효성.
