工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2007年
8期
38-41
,共4页
林春深%唐晓强%王立平%刘曦%姜明%周毓喆
林春深%唐曉彊%王立平%劉晞%薑明%週毓喆
림춘심%당효강%왕립평%류희%강명%주육철
模块化%并联机器%精度
模塊化%併聯機器%精度
모괴화%병련궤기%정도
在模块化并联机器的精度设计中,以模块化结构设计为基础,建立了一种标准化的误差模型,研究了模块的误差与末端执行器输出误差之间的关系.使用6-SPS构型的模块化并联机器进行实验,并与理论计算的结果进行比较.
在模塊化併聯機器的精度設計中,以模塊化結構設計為基礎,建立瞭一種標準化的誤差模型,研究瞭模塊的誤差與末耑執行器輸齣誤差之間的關繫.使用6-SPS構型的模塊化併聯機器進行實驗,併與理論計算的結果進行比較.
재모괴화병련궤기적정도설계중,이모괴화결구설계위기출,건립료일충표준화적오차모형,연구료모괴적오차여말단집행기수출오차지간적관계.사용6-SPS구형적모괴화병련궤기진행실험,병여이론계산적결과진행비교.
