控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
1期
18-22
,共5页
多输入多输出%网络控制系统%时延%数据包丢失%动态输出反馈%指数稳定性
多輸入多輸齣%網絡控製繫統%時延%數據包丟失%動態輸齣反饋%指數穩定性
다수입다수출%망락공제계통%시연%수거포주실%동태수출반궤%지수은정성
研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化,建立了动态输出反馈网络控制系统模型.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和动态输出反馈控制律设计方法.数值算例说明结果是可行的.
研究具有時延和數據包丟失的多輸入多輸齣網絡控製繫統的指數穩定性和控製器設計問題.對在傳感器與控製器、控製器與執行器間皆有時延和數據包丟失的網絡控製繫統結構進行瞭簡化,建立瞭動態輸齣反饋網絡控製繫統模型.基于異步動態繫統理論、Lyapunov穩定性原理和線性矩陣不等式方法導齣網絡控製繫統指數穩定的半負定矩陣條件和動態輸齣反饋控製律設計方法.數值算例說明結果是可行的.
연구구유시연화수거포주실적다수입다수출망락공제계통적지수은정성화공제기설계문제.대재전감기여공제기、공제기여집행기간개유시연화수거포주실적망락공제계통결구진행료간화,건립료동태수출반궤망락공제계통모형.기우이보동태계통이론、Lyapunov은정성원리화선성구진불등식방법도출망락공제계통지수은정적반부정구진조건화동태수출반궤공제률설계방법.수치산례설명결과시가행적.
