电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2009年
3期
41-46
,共6页
表贴式永磁同步电机%无速度传感器%高频信号注入法%自适应转速观测器%增强型自适应观测器
錶貼式永磁同步電機%無速度傳感器%高頻信號註入法%自適應轉速觀測器%增彊型自適應觀測器
표첩식영자동보전궤%무속도전감기%고빈신호주입법%자괄응전속관측기%증강형자괄응관측기
为满足表贴式永磁同步电机(SPMSM)在全速范围内实现无位置/速度传感器运行的需要,本文研究了一种增强型自适应观测器.该增强型自适应观测器在自适应转速观测器中结合了适用于SPMSM的高频注入法,高频注入信号的误差响应信号在低速段起主导作用,校正自适应观测器的输出信号.随着转速逐渐增高,高频注入信号的作用逐渐减弱,直到一定转速后自适应观测器单独作用,这使其不但具有很好的动态特性而且在低速包括零速时也可以保证估算精度.这种增强型自适应观测器结合了两种方法的优点,实现电机无速度闭环起动,且在不同速度区域之间可以平滑过渡.实时实验证明了该增强型自适应观测器的有效性及实用性.
為滿足錶貼式永磁同步電機(SPMSM)在全速範圍內實現無位置/速度傳感器運行的需要,本文研究瞭一種增彊型自適應觀測器.該增彊型自適應觀測器在自適應轉速觀測器中結閤瞭適用于SPMSM的高頻註入法,高頻註入信號的誤差響應信號在低速段起主導作用,校正自適應觀測器的輸齣信號.隨著轉速逐漸增高,高頻註入信號的作用逐漸減弱,直到一定轉速後自適應觀測器單獨作用,這使其不但具有很好的動態特性而且在低速包括零速時也可以保證估算精度.這種增彊型自適應觀測器結閤瞭兩種方法的優點,實現電機無速度閉環起動,且在不同速度區域之間可以平滑過渡.實時實驗證明瞭該增彊型自適應觀測器的有效性及實用性.
위만족표첩식영자동보전궤(SPMSM)재전속범위내실현무위치/속도전감기운행적수요,본문연구료일충증강형자괄응관측기.해증강형자괄응관측기재자괄응전속관측기중결합료괄용우SPMSM적고빈주입법,고빈주입신호적오차향응신호재저속단기주도작용,교정자괄응관측기적수출신호.수착전속축점증고,고빈주입신호적작용축점감약,직도일정전속후자괄응관측기단독작용,저사기불단구유흔호적동태특성이차재저속포괄령속시야가이보증고산정도.저충증강형자괄응관측기결합료량충방법적우점,실현전궤무속도폐배기동,차재불동속도구역지간가이평활과도.실시실험증명료해증강형자괄응관측기적유효성급실용성.
