北京工商大学学报（自然科学版）
北京工商大學學報（自然科學版）
북경공상대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2010年
2期
34-38
,共5页
自抗扰控制%内循环三相生物流化床%氨氮浓度%暂态性能%稳态性能
自抗擾控製%內循環三相生物流化床%氨氮濃度%暫態性能%穩態性能
자항우공제%내순배삼상생물류화상%안담농도%잠태성능%은태성능
内循环三相生物流化床氨氮废水处理过程的时间常数长达1800s,并有不确定性,是一类生化机理复杂、难以取得好的控制效果的对象.以该过程的主导数学模型为基础,用仿真方法研究自抗扰控制,以达到在有外扰和内扰时,出水氨氮浓度稳定达标和节能的目的.对控制器进行限幅,并整定一阶自抗扰控制器的各参数,获得给定阶跃和扰动阶跃输入下稳态误差为零、无超调,调整时间小于等于2000s的性能,对内扰和外扰都有较强的鲁棒性.自抗扰控制器的这一特性能克服被控对象模型不精确或不确定问题,从而可工程应用于生物流化床氨氮废水处理过程.
內循環三相生物流化床氨氮廢水處理過程的時間常數長達1800s,併有不確定性,是一類生化機理複雜、難以取得好的控製效果的對象.以該過程的主導數學模型為基礎,用倣真方法研究自抗擾控製,以達到在有外擾和內擾時,齣水氨氮濃度穩定達標和節能的目的.對控製器進行限幅,併整定一階自抗擾控製器的各參數,穫得給定階躍和擾動階躍輸入下穩態誤差為零、無超調,調整時間小于等于2000s的性能,對內擾和外擾都有較彊的魯棒性.自抗擾控製器的這一特性能剋服被控對象模型不精確或不確定問題,從而可工程應用于生物流化床氨氮廢水處理過程.
내순배삼상생물류화상안담폐수처리과정적시간상수장체1800s,병유불학정성,시일류생화궤리복잡、난이취득호적공제효과적대상.이해과정적주도수학모형위기출,용방진방법연구자항우공제,이체도재유외우화내우시,출수안담농도은정체표화절능적목적.대공제기진행한폭,병정정일계자항우공제기적각삼수,획득급정계약화우동계약수입하은태오차위령、무초조,조정시간소우등우2000s적성능,대내우화외우도유교강적로봉성.자항우공제기적저일특성능극복피공대상모형불정학혹불학정문제,종이가공정응용우생물류화상안담폐수처리과정.
