微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
4期
34-38
,共5页
苗敬利%李华德%胡广大%赵仁涛
苗敬利%李華德%鬍廣大%趙仁濤
묘경리%리화덕%호엄대%조인도
感应电动机%自抗扰控制%效率优化%转速跟踪%解耦
感應電動機%自抗擾控製%效率優化%轉速跟蹤%解耦
감응전동궤%자항우공제%효솔우화%전속근종%해우
针对感应电动机系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,针对感应电机最大转矩每安培控制策略,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种适用于感应电机效率优化控制的ADRC解耦设计方案.为了提高系统的响应速度,减少计算量,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),并且ESO和NF采用线性函数的ADRC.仿真结果表明,该控制方案不仅能提高轻载时电动机的运行效率,而且具有良好的转速跟踪效果,并且具有较好的鲁棒性和抗干扰能力.
針對感應電動機繫統具有彊耦閤、不確定性、榦擾因素多、非線性等特點,針對感應電機最大轉矩每安培控製策略,應用自抗擾控製(ADRC)靜態解耦和擴張狀態觀測器(ESO)動態解耦技術,給齣一種適用于感應電機效率優化控製的ADRC解耦設計方案.為瞭提高繫統的響應速度,減少計算量,設計瞭一種去掉跟蹤微分器(TD),併且ESO和NF採用線性函數的ADRC.倣真結果錶明,該控製方案不僅能提高輕載時電動機的運行效率,而且具有良好的轉速跟蹤效果,併且具有較好的魯棒性和抗榦擾能力.
침대감응전동궤계통구유강우합、불학정성、간우인소다、비선성등특점,침대감응전궤최대전구매안배공제책략,응용자항우공제(ADRC)정태해우화확장상태관측기(ESO)동태해우기술,급출일충괄용우감응전궤효솔우화공제적ADRC해우설계방안.위료제고계통적향응속도,감소계산량,설계료일충거도근종미분기(TD),병차ESO화NF채용선성함수적ADRC.방진결과표명,해공제방안불부능제고경재시전동궤적운행효솔,이차구유량호적전속근종효과,병차구유교호적로봉성화항간우능력.
