机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2010年
4期
132-134
,共3页
张安庆%楚纪正%王宝超%刘红旗
張安慶%楚紀正%王寶超%劉紅旂
장안경%초기정%왕보초%류홍기
便携式坐标测量仪%最优测量位姿%两球模型%间接球法
便攜式坐標測量儀%最優測量位姿%兩毬模型%間接毬法
편휴식좌표측량의%최우측량위자%량구모형%간접구법
提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法.该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测头坐标,然后与已知测量点比较得出该姿势下受角度随机误差影响的最大值,不同的位姿对应不同的最大值,把最小的一个最大值对应的位姿作为最优测量位姿.文中通过引入两球模型和间接球法,大大的减少了反求角度过程中的计算量.
提齣瞭一種利用現有五自由度便攜式坐標測量儀提高工件測量精度的測量方法.該方法在已知設備關節轉角隨機誤差量及測量點的情況下,通過反求各關節處可能的角度值,併在相應的各關節轉角組閤下,加入轉角的隨機誤差量,重構相應姿態下的測頭坐標,然後與已知測量點比較得齣該姿勢下受角度隨機誤差影響的最大值,不同的位姿對應不同的最大值,把最小的一箇最大值對應的位姿作為最優測量位姿.文中通過引入兩毬模型和間接毬法,大大的減少瞭反求角度過程中的計算量.
제출료일충이용현유오자유도편휴식좌표측량의제고공건측량정도적측량방법.해방법재이지설비관절전각수궤오차량급측량점적정황하,통과반구각관절처가능적각도치,병재상응적각관절전각조합하,가입전각적수궤오차량,중구상응자태하적측두좌표,연후여이지측량점비교득출해자세하수각도수궤오차영향적최대치,불동적위자대응불동적최대치,파최소적일개최대치대응적위자작위최우측량위자.문중통과인입량구모형화간접구법,대대적감소료반구각도과정중적계산량.
