鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2010年
3期
209-213
,共5页
合成孔径声纳%组合导航%比例无迹卡尔曼滤波%捷联惯导%多普勒声速剖面仪
閤成孔徑聲納%組閤導航%比例無跡卡爾曼濾波%捷聯慣導%多普勒聲速剖麵儀
합성공경성납%조합도항%비례무적잡이만려파%첩련관도%다보륵성속부면의
合成孔径声纳(SAS)运动补偿是其信号处理的重要环节,运动补偿需要水下导航数据,文中研究了基于捷联惯导(SINS)和多普勒声速剖面仪(ADCP)等设备的水下导航方法.针对大姿态误差角情况下的导航,论文建立了基于四元数的SINS/ADCP的非线性误差模型,并采用比例无迹卡尔曼滤波(SUKF)滤波算法进行了仿真.仿真结果表明,在SAS复杂运动情况下,采用非线性误差模型的SUKF方法优于传统线性误差模型的卡尔曼滤波方法,在一定程度上提高了SAS的导航精度.
閤成孔徑聲納(SAS)運動補償是其信號處理的重要環節,運動補償需要水下導航數據,文中研究瞭基于捷聯慣導(SINS)和多普勒聲速剖麵儀(ADCP)等設備的水下導航方法.針對大姿態誤差角情況下的導航,論文建立瞭基于四元數的SINS/ADCP的非線性誤差模型,併採用比例無跡卡爾曼濾波(SUKF)濾波算法進行瞭倣真.倣真結果錶明,在SAS複雜運動情況下,採用非線性誤差模型的SUKF方法優于傳統線性誤差模型的卡爾曼濾波方法,在一定程度上提高瞭SAS的導航精度.
합성공경성납(SAS)운동보상시기신호처리적중요배절,운동보상수요수하도항수거,문중연구료기우첩련관도(SINS)화다보륵성속부면의(ADCP)등설비적수하도항방법.침대대자태오차각정황하적도항,논문건립료기우사원수적SINS/ADCP적비선성오차모형,병채용비례무적잡이만려파(SUKF)려파산법진행료방진.방진결과표명,재SAS복잡운동정황하,채용비선성오차모형적SUKF방법우우전통선성오차모형적잡이만려파방법,재일정정도상제고료SAS적도항정도.
