红外技术
紅外技術
홍외기술
INFRARED TECHNOLOGY
2010年
11期
621-624,635
,共5页
粒子滤波%Mean Shift%目标跟踪%非均匀采样
粒子濾波%Mean Shift%目標跟蹤%非均勻採樣
입자려파%Mean Shift%목표근종%비균균채양
由于在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了在尽可能保留有效信息的情况下降低计算量,采用了一种人眼视觉非均匀采样模型--对数极坐标模型,来压缩信息量以提高计算速度;另外,由于对数极坐标变换对目标形状具有旋转和缩放不变性,在跟踪非刚性目标时该模型能表现出很好的稳健性;考虑到复杂环境中目标跟踪包含强噪声和强杂波,而且目标模型是非高斯非线性的,针对这些问题,在人眼非均匀采样模型的基础上,将基于目标强度特征的Mean shift跟踪方法与粒子滤波相结合,将Mean shift算法用于采样粒子滤波,有效地降低了抽样的粒子数,并对算法进行了数字仿真;实验结果表明,该方法能够有效抑制匹配点漂移,并且降低目标跟踪的计算量,是一种稳健的目标跟踪方法.
由于在成像製導過程中需要實時處理大量的信息,為瞭在儘可能保留有效信息的情況下降低計算量,採用瞭一種人眼視覺非均勻採樣模型--對數極坐標模型,來壓縮信息量以提高計算速度;另外,由于對數極坐標變換對目標形狀具有鏇轉和縮放不變性,在跟蹤非剛性目標時該模型能錶現齣很好的穩健性;攷慮到複雜環境中目標跟蹤包含彊譟聲和彊雜波,而且目標模型是非高斯非線性的,針對這些問題,在人眼非均勻採樣模型的基礎上,將基于目標彊度特徵的Mean shift跟蹤方法與粒子濾波相結閤,將Mean shift算法用于採樣粒子濾波,有效地降低瞭抽樣的粒子數,併對算法進行瞭數字倣真;實驗結果錶明,該方法能夠有效抑製匹配點漂移,併且降低目標跟蹤的計算量,是一種穩健的目標跟蹤方法.
유우재성상제도과정중수요실시처리대량적신식,위료재진가능보류유효신식적정황하강저계산량,채용료일충인안시각비균균채양모형--대수겁좌표모형,래압축신식량이제고계산속도;령외,유우대수겁좌표변환대목표형상구유선전화축방불변성,재근종비강성목표시해모형능표현출흔호적은건성;고필도복잡배경중목표근종포함강조성화강잡파,이차목표모형시비고사비선성적,침대저사문제,재인안비균균채양모형적기출상,장기우목표강도특정적Mean shift근종방법여입자려파상결합,장Mean shift산법용우채양입자려파,유효지강저료추양적입자수,병대산법진행료수자방진;실험결과표명,해방법능구유효억제필배점표이,병차강저목표근종적계산량,시일충은건적목표근종방법.