机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
3期
159-165
,共7页
彭利坤%肖志权%邢继峰%曾晓华%徐鑫
彭利坤%肖誌權%邢繼峰%曾曉華%徐鑫
팽리곤%초지권%형계봉%증효화%서흠
2自由度摇摆台%数字液压阀%非线性控制模型%非对称液压缸%步进电动机
2自由度搖襬檯%數字液壓閥%非線性控製模型%非對稱液壓缸%步進電動機
2자유도요파태%수자액압벌%비선성공제모형%비대칭액압항%보진전동궤
摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值.基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性.在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性.
搖襬檯廣汎用于模擬艦船、車輛的運動姿態,在車船設備測試、駕駛模擬器等國防與民用領域都有重要的應用價值.基于此,針對自行研製的模擬海洋環境的2自由度液壓運動平檯,介紹增量式步進電動機、四邊滑閥、非對稱液壓缸、搖襬檯架、同步反饋機構等構成的近似開環控製的繫統結構和工作原理,建立其運動學和動力學方程,併通過狀態方程描述閥控非對稱液壓缸換嚮時的跳變特性.在Matlab/Simulink中構建繫統的非線性控製模型框圖,將倣真與試驗結果進行對比分析,錶明瞭該數字液壓搖襬檯的可行性.
요파태엄범용우모의함선、차량적운동자태,재차선설비측시、가사모의기등국방여민용영역도유중요적응용개치.기우차,침대자행연제적모의해양배경적2자유도액압운동평태,개소증량식보진전동궤、사변활벌、비대칭액압항、요파태가、동보반궤궤구등구성적근사개배공제적계통결구화공작원리,건립기운동학화동역학방정,병통과상태방정묘술벌공비대칭액압항환향시적도변특성.재Matlab/Simulink중구건계통적비선성공제모형광도,장방진여시험결과진행대비분석,표명료해수자액압요파태적가행성.
