中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
1期
6-10
,共5页
郑佳兴%秦石乔%王省书%黄宗升
鄭佳興%秦石喬%王省書%黃宗升
정가흥%진석교%왕성서%황종승
船体形变测量%准静态角形变%形变模型%随机游走过程%激光陀螺
船體形變測量%準靜態角形變%形變模型%隨機遊走過程%激光陀螺
선체형변측량%준정태각형변%형변모형%수궤유주과정%격광타라
针对船体静态角形变缓慢变化的特征,在Mochalov船体角形变理论和姿态匹配算法的基础上,提出了一种用角速度的一阶Markov过程来描述静态角形变缓慢变化行为的方法,考虑到静态形变角速度变化较慢、相关时间较长的实际情况,一阶Markov过程可进一步简化为随机游走过程.仿真结果表明,视"准静态"角形变为常量的Mochalov角形变模型无法跟踪"准静态"角形变的缓慢变化,精度较差;而新的形变模型不仅能够跟踪缓慢变化的"准静态"角形变,对于转舵等因素引起的短时大幅角形变也同样有效,总形变测量精度优于30″(RMS),这为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础.
針對船體靜態角形變緩慢變化的特徵,在Mochalov船體角形變理論和姿態匹配算法的基礎上,提齣瞭一種用角速度的一階Markov過程來描述靜態角形變緩慢變化行為的方法,攷慮到靜態形變角速度變化較慢、相關時間較長的實際情況,一階Markov過程可進一步簡化為隨機遊走過程.倣真結果錶明,視"準靜態"角形變為常量的Mochalov角形變模型無法跟蹤"準靜態"角形變的緩慢變化,精度較差;而新的形變模型不僅能夠跟蹤緩慢變化的"準靜態"角形變,對于轉舵等因素引起的短時大幅角形變也同樣有效,總形變測量精度優于30″(RMS),這為激光陀螺船體形變測量技術進入工程應用打下瞭基礎.
침대선체정태각형변완만변화적특정,재Mochalov선체각형변이론화자태필배산법적기출상,제출료일충용각속도적일계Markov과정래묘술정태각형변완만변화행위적방법,고필도정태형변각속도변화교만、상관시간교장적실제정황,일계Markov과정가진일보간화위수궤유주과정.방진결과표명,시"준정태"각형변위상량적Mochalov각형변모형무법근종"준정태"각형변적완만변화,정도교차;이신적형변모형불부능구근종완만변화적"준정태"각형변,대우전타등인소인기적단시대폭각형변야동양유효,총형변측량정도우우30″(RMS),저위격광타라선체형변측량기술진입공정응용타하료기출.
