电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2011年
11期
156-159
,共4页
费婷婷%刘蓉%周乐意%袁子晴
費婷婷%劉蓉%週樂意%袁子晴
비정정%류용%주악의%원자청
步进电机%红外传感%PWM波%人机交互
步進電機%紅外傳感%PWM波%人機交互
보진전궤%홍외전감%PWM파%인궤교호
以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心,由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成.由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波,以控制电机的运动,从而实现对画笔的控制.系统可通过键盘任意设置坐标点参数;控制质量大于100g的物体在仰角不大于100°的80 cm×100cm白板上做自行设定的运动,并在白板上画出运动轨迹;控制物体沿白板上按标出的任意黑色间断曲线运动.画笔坐标点及各运动状态实时显示在LCD上,人机界面友好.
以低功耗MSP430F449單片機繫統平檯為控製覈心,由步進電機控製模塊、紅外傳感和人機交互3箇功能部分組成.由MSP430F449實現相應算法產生不同狀態的PWM波,以控製電機的運動,從而實現對畫筆的控製.繫統可通過鍵盤任意設置坐標點參數;控製質量大于100g的物體在仰角不大于100°的80 cm×100cm白闆上做自行設定的運動,併在白闆上畫齣運動軌跡;控製物體沿白闆上按標齣的任意黑色間斷麯線運動.畫筆坐標點及各運動狀態實時顯示在LCD上,人機界麵友好.
이저공모MSP430F449단편궤계통평태위공제핵심,유보진전궤공제모괴、홍외전감화인궤교호3개공능부분조성.유MSP430F449실현상응산법산생불동상태적PWM파,이공제전궤적운동,종이실현대화필적공제.계통가통과건반임의설치좌표점삼수;공제질량대우100g적물체재앙각불대우100°적80 cm×100cm백판상주자행설정적운동,병재백판상화출운동궤적;공제물체연백판상안표출적임의흑색간단곡선운동.화필좌표점급각운동상태실시현시재LCD상,인궤계면우호.
