计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
6期
335-338,374
,共5页
悬架%最优控制%模型降阶%仿真
懸架%最優控製%模型降階%倣真
현가%최우공제%모형강계%방진
研究汽车悬架系统是复杂的物理系统,为保证悬架控制系统性能得到优化,针对优化设计控制器技术改进.如何用尽可能简单的数学模型加以实现.提出用四自由度半车悬架系统建立其动力学状态空间模型,为改善系统的性能,采用最优控制方法设计输出反馈最优控制器得到悬架闭环控制系统.应用模态截取法、均衡截取法对原高阶控制系统的数学模型进行降阶研究.结果表明均衡截取法能获得更好的降阶效果,原系统模型阶数能够被较大程度地降低,通过MATLAB/Simu-link仿真证明所得到的低阶控制系统能获得与全阶控制系统相近似的闭环控制性能,并使系统提高优化效果.
研究汽車懸架繫統是複雜的物理繫統,為保證懸架控製繫統性能得到優化,針對優化設計控製器技術改進.如何用儘可能簡單的數學模型加以實現.提齣用四自由度半車懸架繫統建立其動力學狀態空間模型,為改善繫統的性能,採用最優控製方法設計輸齣反饋最優控製器得到懸架閉環控製繫統.應用模態截取法、均衡截取法對原高階控製繫統的數學模型進行降階研究.結果錶明均衡截取法能穫得更好的降階效果,原繫統模型階數能夠被較大程度地降低,通過MATLAB/Simu-link倣真證明所得到的低階控製繫統能穫得與全階控製繫統相近似的閉環控製性能,併使繫統提高優化效果.
연구기차현가계통시복잡적물리계통,위보증현가공제계통성능득도우화,침대우화설계공제기기술개진.여하용진가능간단적수학모형가이실현.제출용사자유도반차현가계통건립기동역학상태공간모형,위개선계통적성능,채용최우공제방법설계수출반궤최우공제기득도현가폐배공제계통.응용모태절취법、균형절취법대원고계공제계통적수학모형진행강계연구.결과표명균형절취법능획득경호적강계효과,원계통모형계수능구피교대정도지강저,통과MATLAB/Simu-link방진증명소득도적저계공제계통능획득여전계공제계통상근사적폐배공제성능,병사계통제고우화효과.
