浙江大学学报(工学版)
浙江大學學報(工學版)
절강대학학보(공학판)
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE)
2004年
7期
799-804
,共6页
陈华华%杜歆%李宏东%顾伟康
陳華華%杜歆%李宏東%顧偉康
진화화%두흠%리굉동%고위강
立体视觉%校正%基线%极线
立體視覺%校正%基線%極線
입체시각%교정%기선%겁선
介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统.
介紹瞭現有雙目立體視覺校正算法的原理和過程,分析瞭其應用于多基線立體視覺繫統的跼限性,得齣其產生原因是各攝像機光心位置不共線造成圖像平麵不共麵.保持三目立體視覺繫統中兩箇攝像機的光心位置不變,利用光心和基線構建三角形,將第三箇攝像機的光心投影到前兩箇攝像機光心連線構成的基線上,使各攝像機的光心共線,然後使用雙目視覺校正算法對三箇攝像機進行校正.結果錶明,算法可正確有效地校正平行三目立體視覺圖像對,併可推廣至攝像機數目多于三箇的平行多基線立體視覺繫統.
개소료현유쌍목입체시각교정산법적원리화과정,분석료기응용우다기선입체시각계통적국한성,득출기산생원인시각섭상궤광심위치불공선조성도상평면불공면.보지삼목입체시각계통중량개섭상궤적광심위치불변,이용광심화기선구건삼각형,장제삼개섭상궤적광심투영도전량개섭상궤광심련선구성적기선상,사각섭상궤적광심공선,연후사용쌍목시각교정산법대삼개섭상궤진행교정.결과표명,산법가정학유효지교정평행삼목입체시각도상대,병가추엄지섭상궤수목다우삼개적평행다기선입체시각계통.
