公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2006年
12期
142-144,148
,共4页
Galileo系统%动态滤波%自适应滤波%带次优渐消因子的卡尔曼滤波
Galileo繫統%動態濾波%自適應濾波%帶次優漸消因子的卡爾曼濾波
Galileo계통%동태려파%자괄응려파%대차우점소인자적잡이만려파
采用一种Glileo动态定位滤波的方法,该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galileo动态定位中.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.
採用一種Glileo動態定位濾波的方法,該方法從Galileo接收機輸齣的定位結果入手,將各種誤差因素的影響等效為一箇總誤差,對Galileo接收機的機動載體加速度採用噹前統計模型,利用線性卡爾曼濾波器進行動態定位數據的處理,併將帶次優漸消因子的卡爾曼濾波算法應用到Galileo動態定位中.本模型簡單,實時性好,濾波後定位精度得到提高.
채용일충Glileo동태정위려파적방법,해방법종Galileo접수궤수출적정위결과입수,장각충오차인소적영향등효위일개총오차,대Galileo접수궤적궤동재체가속도채용당전통계모형,이용선성잡이만려파기진행동태정위수거적처리,병장대차우점소인자적잡이만려파산법응용도Galileo동태정위중.본모형간단,실시성호,려파후정위정도득도제고.
