军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2008年
6期
39-42
,共4页
党潇正%陈欣%周良生%谢鑫鹏
黨瀟正%陳訢%週良生%謝鑫鵬
당소정%진흔%주량생%사흠붕
双横臂%独立悬架%运动学
雙橫臂%獨立懸架%運動學
쌍횡비%독립현가%운동학
基于空间机构运动学原理和数值计算方法,运用空间坐标变换矩阵,建立了分析双横臂独立悬架空间运动学关系的数学模型,由此确定了车轮定位参数与车轮跳动量的函数关系.研究表明,这种方法可方便地研究此类悬架的特性,适于工程设计中的应用.
基于空間機構運動學原理和數值計算方法,運用空間坐標變換矩陣,建立瞭分析雙橫臂獨立懸架空間運動學關繫的數學模型,由此確定瞭車輪定位參數與車輪跳動量的函數關繫.研究錶明,這種方法可方便地研究此類懸架的特性,適于工程設計中的應用.
기우공간궤구운동학원리화수치계산방법,운용공간좌표변환구진,건립료분석쌍횡비독립현가공간운동학관계적수학모형,유차학정료차륜정위삼수여차륜도동량적함수관계.연구표명,저충방법가방편지연구차류현가적특성,괄우공정설계중적응용.