黑龙江大学自然科学学报
黑龍江大學自然科學學報
흑룡강대학자연과학학보
JOURNAL OF NATURAL SCIENCE OF HEILONGJIANG UNIVERSITY
2008年
5期
634-636,641
,共4页
非线性系统%Hermite流形%能控性%能观测性
非線性繫統%Hermite流形%能控性%能觀測性
비선성계통%Hermite류형%능공성%능관측성
利用非线性控制系统的几何理论,研究了建立在Hermite流形上的非线性控制系统,给出了Hermite流形上的非线性控制系统的局部表示.利用微分几何测地线的性质,研究了非线性控制系统的平衡态与Hermite流形上的测地线之间的关系,讨论了建立在Hermite流形上的非线性控制系统的局部能控和局部能观测性,证明了建立在:Hermite流形上的非线性控制系统是局部能控和局部能观测的.
利用非線性控製繫統的幾何理論,研究瞭建立在Hermite流形上的非線性控製繫統,給齣瞭Hermite流形上的非線性控製繫統的跼部錶示.利用微分幾何測地線的性質,研究瞭非線性控製繫統的平衡態與Hermite流形上的測地線之間的關繫,討論瞭建立在Hermite流形上的非線性控製繫統的跼部能控和跼部能觀測性,證明瞭建立在:Hermite流形上的非線性控製繫統是跼部能控和跼部能觀測的.
이용비선성공제계통적궤하이론,연구료건립재Hermite류형상적비선성공제계통,급출료Hermite류형상적비선성공제계통적국부표시.이용미분궤하측지선적성질,연구료비선성공제계통적평형태여Hermite류형상적측지선지간적관계,토론료건립재Hermite류형상적비선성공제계통적국부능공화국부능관측성,증명료건립재:Hermite류형상적비선성공제계통시국부능공화국부능관측적.
