河南师范大学学报（自然科学版）
河南師範大學學報（自然科學版）
하남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
2期
33-36
,共4页
立体视觉%道路识别%道路跟踪%扩展卡尔曼滤波
立體視覺%道路識彆%道路跟蹤%擴展卡爾曼濾波
입체시각%도로식별%도로근종%확전잡이만려파
在智能驾驶系统中,道路边界及道路参数的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证.传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题.提出了一种基于立体视觉的道路检测算法,消除了对道路的一般性假设,对三维道路状态能进行快速有效地检测与跟踪,保证行驶的安全性.
在智能駕駛繫統中,道路邊界及道路參數的自動檢測是最為關鍵的問題,也是安全行駛的基本保證.傳統的檢測方法與單目視覺檢測都存在檢測精度不高,魯棒性不夠等問題.提齣瞭一種基于立體視覺的道路檢測算法,消除瞭對道路的一般性假設,對三維道路狀態能進行快速有效地檢測與跟蹤,保證行駛的安全性.
재지능가사계통중,도로변계급도로삼수적자동검측시최위관건적문제,야시안전행사적기본보증.전통적검측방법여단목시각검측도존재검측정도불고,로봉성불구등문제.제출료일충기우입체시각적도로검측산법,소제료대도로적일반성가설,대삼유도로상태능진행쾌속유효지검측여근종,보증행사적안전성.
