拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2010年
5期
33-34,36
,共3页
单目视觉%避撞预警%测距%序列图像
單目視覺%避撞預警%測距%序列圖像
단목시각%피당예경%측거%서렬도상
简要分析了目前普遍采用的小孔成像测距模型的原理及存在的问题,提出了一种基于序列图像的测距算法,并据此开发出试验机,进行了初步的实际道路试验.试验结果表明,采用序列图像测距算法提供车辆避撞预警,技术上具备可行性.
簡要分析瞭目前普遍採用的小孔成像測距模型的原理及存在的問題,提齣瞭一種基于序列圖像的測距算法,併據此開髮齣試驗機,進行瞭初步的實際道路試驗.試驗結果錶明,採用序列圖像測距算法提供車輛避撞預警,技術上具備可行性.
간요분석료목전보편채용적소공성상측거모형적원리급존재적문제,제출료일충기우서렬도상적측거산법,병거차개발출시험궤,진행료초보적실제도로시험.시험결과표명,채용서렬도상측거산법제공차량피당예경,기술상구비가행성.
