南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2011年
3期
393-398
,共6页
模型缝合%多模型控制%回路成形%鲁棒性
模型縫閤%多模型控製%迴路成形%魯棒性
모형봉합%다모형공제%회로성형%로봉성
从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器.最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力.
從研究傾轉鏇翼機的飛行動力學模型入手,通過引入模型縫閤的思想,利用非線性的方法實現由有限固定線性模型擬閤任意工作點處的模型響應,提高瞭傾轉鏇翼機飛行動力學計算的實時性,併得到多模型控製的模型集;其次基于規範互質分解理論、H∞迴路成形設計技術對多輸入多輸齣繫統進行通道解耦控製研究,針對不同飛行工況的工作點分彆設計H∞迴路成形控製器.最後,採用加權求和的控製策略實現控製律的平滑切換,通過倣真驗證瞭設計的多模型控製繫統具有良好的控製能力.
종연구경전선익궤적비행동역학모형입수,통과인입모형봉합적사상,이용비선성적방법실현유유한고정선성모형의합임의공작점처적모형향응,제고료경전선익궤비행동역학계산적실시성,병득도다모형공제적모형집;기차기우규범호질분해이론、H∞회로성형설계기술대다수입다수출계통진행통도해우공제연구,침대불동비행공황적공작점분별설계H∞회로성형공제기.최후,채용가권구화적공제책략실현공제률적평활절환,통과방진험증료설계적다모형공제계통구유량호적공제능력.
