计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2011年
20期
20-23
,共4页
弹道目标跟踪%扩展卡尔曼滤波%有限差分%强跟踪
彈道目標跟蹤%擴展卡爾曼濾波%有限差分%彊跟蹤
탄도목표근종%확전잡이만려파%유한차분%강근종
针对再入阶段弹道目标的跟踪问题,提出一种新的自适应滤波算法,即强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波(STFDEKF)算法,用于非线性系统的目标跟踪.该方法使用Sterling内插公式进行多项式的近似,从而实现对非线性函数的近似,避免了非线性函数的求导运算；并且算法中引入强跟踪的因子来修正先验的协方差矩阵.新算法改进了跟踪精度,扩大了应用范围,增强了滤波收敛性.仿真实验将新算法与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、有限差分扩展卡尔曼滤波器(FDEKF)进行了比较,结果表明,STFDEKF在跟踪精度和滤波可靠性上均优于EKF和FDEKF,但其计算复杂性更大.得出结论,STFDEKF是个很有效的非线性滤波算法.
針對再入階段彈道目標的跟蹤問題,提齣一種新的自適應濾波算法,即彊跟蹤有限差分擴展卡爾曼濾波(STFDEKF)算法,用于非線性繫統的目標跟蹤.該方法使用Sterling內插公式進行多項式的近似,從而實現對非線性函數的近似,避免瞭非線性函數的求導運算；併且算法中引入彊跟蹤的因子來脩正先驗的協方差矩陣.新算法改進瞭跟蹤精度,擴大瞭應用範圍,增彊瞭濾波收斂性.倣真實驗將新算法與擴展卡爾曼濾波器(EKF)、有限差分擴展卡爾曼濾波器(FDEKF)進行瞭比較,結果錶明,STFDEKF在跟蹤精度和濾波可靠性上均優于EKF和FDEKF,但其計算複雜性更大.得齣結論,STFDEKF是箇很有效的非線性濾波算法.
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