农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
8期
71-73
,共3页
爬楼%机器人%单片机%自动化
爬樓%機器人%單片機%自動化
파루%궤기인%단편궤%자동화
利用平行四边形形变的特点,实现上下楼梯功能的机器人,在形变过程中实现中心的变化使其更加稳定,用于楼道内楼梯的自动清扫.该机器人结构紧凑,体积小,重量轻,操作方便,爬楼梯速度快,平稳可靠.采用单片机控制系统,用以协调整个系统行走、转向等动作,实现全工作过程的自动化.该机器人具有较强的越障能力和路面适应能力.
利用平行四邊形形變的特點,實現上下樓梯功能的機器人,在形變過程中實現中心的變化使其更加穩定,用于樓道內樓梯的自動清掃.該機器人結構緊湊,體積小,重量輕,操作方便,爬樓梯速度快,平穩可靠.採用單片機控製繫統,用以協調整箇繫統行走、轉嚮等動作,實現全工作過程的自動化.該機器人具有較彊的越障能力和路麵適應能力.
이용평행사변형형변적특점,실현상하루제공능적궤기인,재형변과정중실현중심적변화사기경가은정,용우루도내루제적자동청소.해궤기인결구긴주,체적소,중량경,조작방편,파루제속도쾌,평은가고.채용단편궤공제계통,용이협조정개계통행주、전향등동작,실현전공작과정적자동화.해궤기인구유교강적월장능력화로면괄응능력.
