CAJ | 학술논문

车道线的识别是智能车辆视觉导航系统的关键技术,目前还没有成熟的理论应用于煤运车辆的视觉导航系统.文章就结构化道路图像中的车道线识别的边缘检测算法进行了比较研究,分析了几种经典算子的原理,提出了改进的双阈值Canny算子,并做了将经典算子和改进的Canny算子用于车道线检测的仿真实验.实验结果表明,Canny算子效果优于其它的经典算子,并提出了车道检测中边缘算子的合理应用方案,为视觉导航应用于智能煤运车辆实现煤运车辆的自主驾驶,提供了可靠的车道线检测技术的理论依据,具有非常重要的研究意义.
차도선적식별시지능차량시각도항계통적관건기술,목전환몰유성숙적이론응용우매운차량적시각도항계통.문장취결구화도로도상중적차도선식별적변연검측산법진행료비교연구,분석료궤충경전산자적원리,제출료개진적쌍역치Canny산자,병주료장경전산자화개진적Canny산자용우차도선검측적방진실험.실험결과표명,Canny산자효과우우기타적경전산자,병제출료차도검측중변연산자적합리응용방안,위시각도항응용우지능매운차량실현매운차량적자주가사,제공료가고적차도선검측기술적이론의거,구유비상중요적연구의의.