机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2005年
2期
21-23
,共3页
王冰%高峰%彭斌彬%运红丽%张勇
王冰%高峰%彭斌彬%運紅麗%張勇
왕빙%고봉%팽빈빈%운홍려%장용
尺度综合%工作空间%灵巧度
呎度綜閤%工作空間%靈巧度
척도종합%공작공간%령교도
在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法.选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证.这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用.
在確定機構裝配方式基礎上,求解瞭二自由度併聯機構的位置正反解和速度雅剋比矩陣.綜閤攷慮機構工作空間和機構傳動角,提齣瞭一種機構呎吋設計的新方法.選擇可操作度作為靈巧度評價指標,結閤該指標對基于工作空間的呎度綜閤結果作進一步分析和驗證.這箇呎度綜閤方法有益于機構的設計與應用.
재학정궤구장배방식기출상,구해료이자유도병련궤구적위치정반해화속도아극비구진.종합고필궤구공작공간화궤구전동각,제출료일충궤구척촌설계적신방법.선택가조작도작위령교도평개지표,결합해지표대기우공작공간적척도종합결과작진일보분석화험증.저개척도종합방법유익우궤구적설계여응용.
