电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
6期
627-631
,共5页
李娇%刘玉忠%史书慧%孙常春
李嬌%劉玉忠%史書慧%孫常春
리교%류옥충%사서혜%손상춘
不确定切换系统%鲁棒镇定%单李雅普诺夫函数%动态输出反馈%线性矩阵不等式
不確定切換繫統%魯棒鎮定%單李雅普諾伕函數%動態輸齣反饋%線性矩陣不等式
불학정절환계통%로봉진정%단리아보낙부함수%동태수출반궤%선성구진불등식
针对一类非线性扰动项不满足匹配条件的不确定切换系统鲁棒动态输出反馈镇定问题,采用单李雅普诺夫函数方法和变量替换方法,研究了状态矩阵和控制输入矩阵同时带有未知、时变但有界的不确定性,且有外界干扰的切换系统,给出了不确定切换系统鲁棒可稳的充分条件.仿真结果表明,所设计的动态输出反馈控制器及相应的切换策略保证了闭环系统渐近稳定.
針對一類非線性擾動項不滿足匹配條件的不確定切換繫統魯棒動態輸齣反饋鎮定問題,採用單李雅普諾伕函數方法和變量替換方法,研究瞭狀態矩陣和控製輸入矩陣同時帶有未知、時變但有界的不確定性,且有外界榦擾的切換繫統,給齣瞭不確定切換繫統魯棒可穩的充分條件.倣真結果錶明,所設計的動態輸齣反饋控製器及相應的切換策略保證瞭閉環繫統漸近穩定.
침대일류비선성우동항불만족필배조건적불학정절환계통로봉동태수출반궤진정문제,채용단리아보낙부함수방법화변량체환방법,연구료상태구진화공제수입구진동시대유미지、시변단유계적불학정성,차유외계간우적절환계통,급출료불학정절환계통로봉가은적충분조건.방진결과표명,소설계적동태수출반궤공제기급상응적절환책략보증료폐배계통점근은정.
