自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
4期
56-57,61
,共3页
反作用飞轮%最优控制%颤震信号
反作用飛輪%最優控製%顫震信號
반작용비륜%최우공제%전진신호
本文以小卫星姿态控制系统为研究对象,当反作用飞轮转速过零时,摩擦力发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响小卫星的姿态控制性能.本文在最优控制基础上加入了颤震信号对摩擦力进行补偿,通过仿真实验分析,对比最优控制与补偿控制,后者能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,从而实现了高精度的卫星姿态控制.
本文以小衛星姿態控製繫統為研究對象,噹反作用飛輪轉速過零時,摩抆力髮生非線性變化,控製作用力矩齣現不確定性,從而影響小衛星的姿態控製性能.本文在最優控製基礎上加入瞭顫震信號對摩抆力進行補償,通過倣真實驗分析,對比最優控製與補償控製,後者能夠有效地抑製反作用飛輪轉速過零時引起的姿態擾動,從而實現瞭高精度的衛星姿態控製.
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