雷达科学与技术
雷達科學與技術
뢰체과학여기술
RADAR SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
3期
200-204
,共5页
多普勒观测%目标跟踪%卡尔曼滤波%视线坐标系
多普勒觀測%目標跟蹤%卡爾曼濾波%視線坐標繫
다보륵관측%목표근종%잡이만려파%시선좌표계
雷达观测量与目标状态呈非线性关系,使目标跟踪成为非线性滤波问题,目标状态估计精度与跟踪滤波算法复杂度成了一对不可调和的矛盾.提出了在视线坐标系中建立观测方程,将笛卡尔坐标系中的目标运动方程转换到视线坐标系中,使得雷达观测量尤其是多普勒速度观测与目标状态呈线性关系,并推导得到了该坐标系下的卡尔曼滤波算法,比较了与标准卡尔曼滤波算法的不同.仿真结果表明,该算法不仅能改善跟踪滤波效果,还明显降低了算法复杂度,节省了运算时间.
雷達觀測量與目標狀態呈非線性關繫,使目標跟蹤成為非線性濾波問題,目標狀態估計精度與跟蹤濾波算法複雜度成瞭一對不可調和的矛盾.提齣瞭在視線坐標繫中建立觀測方程,將笛卡爾坐標繫中的目標運動方程轉換到視線坐標繫中,使得雷達觀測量尤其是多普勒速度觀測與目標狀態呈線性關繫,併推導得到瞭該坐標繫下的卡爾曼濾波算法,比較瞭與標準卡爾曼濾波算法的不同.倣真結果錶明,該算法不僅能改善跟蹤濾波效果,還明顯降低瞭算法複雜度,節省瞭運算時間.
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