控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
2期
157-165
,共9页
杨春曦%关治洪%黄剑%丁李
楊春晞%關治洪%黃劍%丁李
양춘희%관치홍%황검%정리
无线传感器网络%马尔可夫链%跳变线性系统%均方稳定
無線傳感器網絡%馬爾可伕鏈%跳變線性繫統%均方穩定
무선전감기망락%마이가부련%도변선성계통%균방은정
本文研究了无线传感器网络控制系统的建模、稳定性与控制器设计问题.首先建立一个新的无线传感器网络控制系统模型,然后提出一种用于多个传感器数据融合的时延相关加权均值方法,并通过系统建模及分析,把无线传感器网络控制系统稳定性问题转换成为具有多个传输时延和丢包现象的多传感器单控制器网络控制系统稳定性问题.并利用线性跳变系统理论成功地设计出使系统均方稳定的静念输出反馈控制器.最后通过仿真实例说明,在同等条件加权均值融合输出控制器比一般输出控制器具有更强的鲁棒性.
本文研究瞭無線傳感器網絡控製繫統的建模、穩定性與控製器設計問題.首先建立一箇新的無線傳感器網絡控製繫統模型,然後提齣一種用于多箇傳感器數據融閤的時延相關加權均值方法,併通過繫統建模及分析,把無線傳感器網絡控製繫統穩定性問題轉換成為具有多箇傳輸時延和丟包現象的多傳感器單控製器網絡控製繫統穩定性問題.併利用線性跳變繫統理論成功地設計齣使繫統均方穩定的靜唸輸齣反饋控製器.最後通過倣真實例說明,在同等條件加權均值融閤輸齣控製器比一般輸齣控製器具有更彊的魯棒性.
본문연구료무선전감기망락공제계통적건모、은정성여공제기설계문제.수선건립일개신적무선전감기망락공제계통모형,연후제출일충용우다개전감기수거융합적시연상관가권균치방법,병통과계통건모급분석,파무선전감기망락공제계통은정성문제전환성위구유다개전수시연화주포현상적다전감기단공제기망락공제계통은정성문제.병이용선성도변계통이론성공지설계출사계통균방은정적정념수출반궤공제기.최후통과방진실례설명,재동등조건가권균치융합수출공제기비일반수출공제기구유경강적로봉성.
