中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2011年
4期
1-4
,共4页
船舶、舰船工程%海事智能交通%船舶组合导航%非线性滤波%平方根求容积卡尔曼滤波
船舶、艦船工程%海事智能交通%船舶組閤導航%非線性濾波%平方根求容積卡爾曼濾波
선박、함선공정%해사지능교통%선박조합도항%비선성려파%평방근구용적잡이만려파
以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象.为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法.作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度.仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求.
以全毬定位繫統與航位推算(GPS/DR)相結閤的組閤導航繫統為研究對象.為解決在GPS/DR組閤導航研究中傳統擴展卡爾曼濾波(EKF)算法的濾波精度和穩定性差問題,引入瞭平方根求容積卡爾曼濾波算法.作為一類sigma點濾波方法,SCKF有效避免瞭EKF計算雅可比矩陣,提高瞭估計精度.倣真結果錶明,對于船用GPS/DR組閤導航問題,該算法能穫得更好的性能指標,更符閤實際船用組閤導航要求.
이전구정위계통여항위추산(GPS/DR)상결합적조합도항계통위연구대상.위해결재GPS/DR조합도항연구중전통확전잡이만려파(EKF)산법적려파정도화은정성차문제,인입료평방근구용적잡이만려파산법.작위일류sigma점려파방법,SCKF유효피면료EKF계산아가비구진,제고료고계정도.방진결과표명,대우선용GPS/DR조합도항문제,해산법능획득경호적성능지표,경부합실제선용조합도항요구.
