制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
3期
18-20
,共3页
周祖茗%朱淑云%张华%刘继忠
週祖茗%硃淑雲%張華%劉繼忠
주조명%주숙운%장화%류계충
多功能护理机器人%ATmega128%控制系统
多功能護理機器人%ATmega128%控製繫統
다공능호리궤기인%ATmega128%공제계통
从多功能护理机器人的功能出发,设计了以ATmega128为主控制器的控制系统.硬件方面,主要设计了功能载体驱动模块、电源管理模块、人机交互模块等,直流电机采用两片集成电路H桥芯片BTS7960组成的全桥来驱动.软件方面,采用模块化的设计思想,把各个功能程序编写成独立的子程序,在主程序中调用,以提高程序的稳定性.通过实验,发现服务机器人的体位调整指标基本能达到预期的要求,从而验证了控制方案的可行性.
從多功能護理機器人的功能齣髮,設計瞭以ATmega128為主控製器的控製繫統.硬件方麵,主要設計瞭功能載體驅動模塊、電源管理模塊、人機交互模塊等,直流電機採用兩片集成電路H橋芯片BTS7960組成的全橋來驅動.軟件方麵,採用模塊化的設計思想,把各箇功能程序編寫成獨立的子程序,在主程序中調用,以提高程序的穩定性.通過實驗,髮現服務機器人的體位調整指標基本能達到預期的要求,從而驗證瞭控製方案的可行性.
종다공능호리궤기인적공능출발,설계료이ATmega128위주공제기적공제계통.경건방면,주요설계료공능재체구동모괴、전원관리모괴、인궤교호모괴등,직류전궤채용량편집성전로H교심편BTS7960조성적전교래구동.연건방면,채용모괴화적설계사상,파각개공능정서편사성독립적자정서,재주정서중조용,이제고정서적은정성.통과실험,발현복무궤기인적체위조정지표기본능체도예기적요구,종이험증료공제방안적가행성.
