价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2011年
35期
47-49
,共3页
王鑫%韩国柱%吴松%师立青
王鑫%韓國柱%吳鬆%師立青
왕흠%한국주%오송%사립청
机械臂%本体结构%动力学仿真%有限元
機械臂%本體結構%動力學倣真%有限元
궤계비%본체결구%동역학방진%유한원
基于某型自行火炮药筒仍为人工装填,极大的限制了火炮的发射效率,本文提出采用机械臂代替人工装填药筒,完成该型火炮弹药装填的全自动化.通过建立装填机械臂三维实体模型,导入在ADAMS并构建虚拟样机进行动力学仿真,求得机械臂各关节力矩,对杆件进行有限元分析,校核杆件强度及变形.动力学及有限元分析结果为装填机械臂控制系统设计奠定了基础,同时为关节电机选型提供了依据,对运动学和静力学分析所得的关节参数进行修正,形成交互式设计模式不断优化机械臂本体结构.
基于某型自行火砲藥筒仍為人工裝填,極大的限製瞭火砲的髮射效率,本文提齣採用機械臂代替人工裝填藥筒,完成該型火砲彈藥裝填的全自動化.通過建立裝填機械臂三維實體模型,導入在ADAMS併構建虛擬樣機進行動力學倣真,求得機械臂各關節力矩,對桿件進行有限元分析,校覈桿件彊度及變形.動力學及有限元分析結果為裝填機械臂控製繫統設計奠定瞭基礎,同時為關節電機選型提供瞭依據,對運動學和靜力學分析所得的關節參數進行脩正,形成交互式設計模式不斷優化機械臂本體結構.
기우모형자행화포약통잉위인공장전,겁대적한제료화포적발사효솔,본문제출채용궤계비대체인공장전약통,완성해형화포탄약장전적전자동화.통과건립장전궤계비삼유실체모형,도입재ADAMS병구건허의양궤진행동역학방진,구득궤계비각관절력구,대간건진행유한원분석,교핵간건강도급변형.동역학급유한원분석결과위장전궤계비공제계통설계전정료기출,동시위관절전궤선형제공료의거,대운동학화정역학분석소득적관절삼수진행수정,형성교호식설계모식불단우화궤계비본체결구.
