机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
6期
45-48
,共4页
2-DOF机构%运动分析%计算机模拟%逼近
2-DOF機構%運動分析%計算機模擬%逼近
2-DOF궤구%운동분석%계산궤모의%핍근
提出了用计算机模拟逼近法分析平面2 - DOF机构的运动,运用该方法进行了运动分析.先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造2- DOF机构的模拟机构.再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度.最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度.计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具.
提齣瞭用計算機模擬逼近法分析平麵2 - DOF機構的運動,運用該方法進行瞭運動分析.先採用CAD的幾何約束、呎吋約束、呎吋方程和呎吋驅動技術,構造2- DOF機構的模擬機構.再用兩箇相同且彼此靠近的模擬機構,構造速度模擬機構,求解機構上確定點的速度和角速度.最後用兩箇相同且彼此靠近的速度模擬機構,構造加速度模擬機構,求解機構上確定點的加速度和角加速度.計算機模擬結果與解析法的結果比較錶明,該方法具有簡單、快捷、直觀、求解精度高的優點,而且可以完成複雜機構的運動分析,為平麵連桿機構運動分析提供瞭更有效的工具.
제출료용계산궤모의핍근법분석평면2 - DOF궤구적운동,운용해방법진행료운동분석.선채용CAD적궤하약속、척촌약속、척촌방정화척촌구동기술,구조2- DOF궤구적모의궤구.재용량개상동차피차고근적모의궤구,구조속도모의궤구,구해궤구상학정점적속도화각속도.최후용량개상동차피차고근적속도모의궤구,구조가속도모의궤구,구해궤구상학정점적가속도화각가속도.계산궤모의결과여해석법적결과비교표명,해방법구유간단、쾌첩、직관、구해정도고적우점,이차가이완성복잡궤구적운동분석,위평면련간궤구운동분석제공료경유효적공구.
