中国科技成果
中國科技成果
중국과기성과
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY ACHIEVEMENTS
2012年
9期
20-23
,共4页
冯海涛%王建华%顾伟%褚建新
馮海濤%王建華%顧偉%褚建新
풍해도%왕건화%고위%저건신
水面机器人%环境监测%水文勘测%海事搜救
水麵機器人%環境鑑測%水文勘測%海事搜救
수면궤기인%배경감측%수문감측%해사수구
本文介绍一种多功能水面机器人,可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业.通过采用双体高速艇型结构,在增大机器人稳性,提高抗风浪能力的同时,减小了吃水深度,降低了航行阻力,节省了机器人携带的能源,增加了续航能力；通过采用基于IP的无线局域网通讯,提高了数据传输的可靠性,增大了有效通讯半径；通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口,便于搭载不同仪器设备,实现需要的功能；实际水面试验表明,这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景.
本文介紹一種多功能水麵機器人,可用于替代人工進行港口、航道、海濱、灘塗等水域的環境鑑測、水文信息採集和水上搜救等作業.通過採用雙體高速艇型結構,在增大機器人穩性,提高抗風浪能力的同時,減小瞭喫水深度,降低瞭航行阻力,節省瞭機器人攜帶的能源,增加瞭續航能力；通過採用基于IP的無線跼域網通訊,提高瞭數據傳輸的可靠性,增大瞭有效通訊半徑；通過採用模塊化的密封艙結構和通用數據通信接口,便于搭載不同儀器設備,實現需要的功能；實際水麵試驗錶明,這種機器人在江、河、湖、海的危險水域具有廣闊的應用前景.
본문개소일충다공능수면궤기인,가용우체대인공진행항구、항도、해빈、탄도등수역적배경감측、수문신식채집화수상수구등작업.통과채용쌍체고속정형결구,재증대궤기인은성,제고항풍랑능력적동시,감소료흘수심도,강저료항행조력,절성료궤기인휴대적능원,증가료속항능력；통과채용기우IP적무선국역망통신,제고료수거전수적가고성,증대료유효통신반경；통과채용모괴화적밀봉창결구화통용수거통신접구,편우탑재불동의기설비,실현수요적공능；실제수면시험표명,저충궤기인재강、하、호、해적위험수역구유엄활적응용전경.
