科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2012年
6期
145,127
,共2页
张友方%蒋一%王锐%曹燕
張友方%蔣一%王銳%曹燕
장우방%장일%왕예%조연
STM32F103VB%平衡控制%步进电机
STM32F103VB%平衡控製%步進電機
STM32F103VB%평형공제%보진전궤
本文给出了一种基于STM32F103VB微控制器为控制核心的自由摆平衡控制系统.分析了自由摆系统的结构和特点,结合控制技术设计并制作了自由摆平衡控制系统.最后对系统进行了模拟性能测试,测试结果表明,系统性能良好.
本文給齣瞭一種基于STM32F103VB微控製器為控製覈心的自由襬平衡控製繫統.分析瞭自由襬繫統的結構和特點,結閤控製技術設計併製作瞭自由襬平衡控製繫統.最後對繫統進行瞭模擬性能測試,測試結果錶明,繫統性能良好.
본문급출료일충기우STM32F103VB미공제기위공제핵심적자유파평형공제계통.분석료자유파계통적결구화특점,결합공제기술설계병제작료자유파평형공제계통.최후대계통진행료모의성능측시,측시결과표명,계통성능량호.
