火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2011年
9期
109-111
,共3页
传感器配准%动态偏差%偏差估计
傳感器配準%動態偏差%偏差估計
전감기배준%동태편차%편차고계
针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法.该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数.仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多传感器动态偏差,且克服了随机误差、异常点的影响,估计结果更加稳健.
針對繫統誤差變化規律未知時的傳感器探測繫統偏差估計問題,提齣瞭一種改進的基于Mean-Shift(均值偏移)的傳感器動態偏差估計算法.該算法利用Mean-Shift方法對不同樣本點對估計結果貢獻不同的特點,根據樣本點偏離均值的偏移量以及偏移時間構建權繫數.倣真結果錶明,該方法在繫統誤差變化規律未知的情況下,可有效估計多傳感器動態偏差,且剋服瞭隨機誤差、異常點的影響,估計結果更加穩健.
침대계통오차변화규률미지시적전감기탐측계통편차고계문제,제출료일충개진적기우Mean-Shift(균치편이)적전감기동태편차고계산법.해산법이용Mean-Shift방법대불동양본점대고계결과공헌불동적특점,근거양본점편리균치적편이량이급편이시간구건권계수.방진결과표명,해방법재계통오차변화규률미지적정황하,가유효고계다전감기동태편차,차극복료수궤오차、이상점적영향,고계결과경가은건.
