实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2011年
10期
38-39,110
,共3页
LabVIEW%Modbus%可编程逻辑控制器%伺服电机%人机交互界面
LabVIEW%Modbus%可編程邏輯控製器%伺服電機%人機交互界麵
LabVIEW%Modbus%가편정라집공제기%사복전궤%인궤교호계면
运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图.为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现.PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为“PC+PLC+伺服驱动器”的结构模式.LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性.
運動控製繫統實驗平檯即要求高速的信號處理能力,彊大的組網能力,又要求有可視化的控製視圖.為瞭將LabVIEW引入到現有運動控製實驗教學中,改造的平檯採用LabVIEW開髮平檯設計上位機的人機交互界麵以取代傳統實驗平檯的觸控屏,下位機的通信程序以及工藝程序則通過Twidosoft編程軟件實現.PC機與PLC的通信基于Modbus串行總線;PLC與伺服驅動器的通信基于CANopen總線,整箇運動控製繫統實驗平檯為“PC+PLC+伺服驅動器”的結構模式.LabVIEW在運動控製繫統平檯的引入,可以方便地實現數據採集和鑑視控製功能,直觀且逼真地顯示伺服電機的控製,較好地提高瞭原有實驗平檯的功能擴展性.
운동공제계통실험평태즉요구고속적신호처리능력,강대적조망능력,우요구유가시화적공제시도.위료장LabVIEW인입도현유운동공제실험교학중,개조적평태채용LabVIEW개발평태설계상위궤적인궤교호계면이취대전통실험평태적촉공병,하위궤적통신정서이급공예정서칙통과Twidosoft편정연건실현.PC궤여PLC적통신기우Modbus천행총선;PLC여사복구동기적통신기우CANopen총선,정개운동공제계통실험평태위“PC+PLC+사복구동기”적결구모식.LabVIEW재운동공제계통평태적인입,가이방편지실현수거채집화감시공제공능,직관차핍진지현시사복전궤적공제,교호지제고료원유실험평태적공능확전성.