世界科技研究与发展
世界科技研究與髮展
세계과기연구여발전
WORLD SCI-TECH R & D
2011年
5期
753-756,752
,共5页
左虎彪%邓兆祥%任夏楠%张军辉%鹿鹏程
左虎彪%鄧兆祥%任夏楠%張軍輝%鹿鵬程
좌호표%산조상%임하남%장군휘%록붕정
EPS%仿真%稳定性%回正性
EPS%倣真%穩定性%迴正性
EPS%방진%은정성%회정성
将电动助力转向系统模型、轮胎模型以及非线性整车模型联系起来,建立完整的汽车转向动力学模型.针对EPS转向、回正、阻尼三种不同的工况,采用自适应模糊PID和PID控制算法对EPS分别进行了助力、回正、阻尼控制.仿真结果表明:所设计的助力特性比较好的解决了转向轻便性和路感的矛盾,回正控制改善了车辆低速时的回正性,抑制了车辆高速时的回正超调现象,阻尼控制能够有效的抑制路面的高频干扰,提高了汽车高速直线行驶的稳定性.
將電動助力轉嚮繫統模型、輪胎模型以及非線性整車模型聯繫起來,建立完整的汽車轉嚮動力學模型.針對EPS轉嚮、迴正、阻尼三種不同的工況,採用自適應模糊PID和PID控製算法對EPS分彆進行瞭助力、迴正、阻尼控製.倣真結果錶明:所設計的助力特性比較好的解決瞭轉嚮輕便性和路感的矛盾,迴正控製改善瞭車輛低速時的迴正性,抑製瞭車輛高速時的迴正超調現象,阻尼控製能夠有效的抑製路麵的高頻榦擾,提高瞭汽車高速直線行駛的穩定性.
장전동조력전향계통모형、륜태모형이급비선성정차모형련계기래,건립완정적기차전향동역학모형.침대EPS전향、회정、조니삼충불동적공황,채용자괄응모호PID화PID공제산법대EPS분별진행료조력、회정、조니공제.방진결과표명:소설계적조력특성비교호적해결료전향경편성화로감적모순,회정공제개선료차량저속시적회정성,억제료차량고속시적회정초조현상,조니공제능구유효적억제로면적고빈간우,제고료기차고속직선행사적은정성.
