价值工程
價值工程
개치공정
VALUE ENGINEERING
2011年
30期
150
,共1页
无人机%组合导航%PID控制%卡尔曼滤波
無人機%組閤導航%PID控製%卡爾曼濾波
무인궤%조합도항%PID공제%잡이만려파
针对执行特定海域巡航的小型无人机,提出了GPS/INS组合导航系统的解决方案.首先介绍导航系统的算法和原理,根据任务需求,给出硬件构成及软件核心程序流程,通过仿真,证明在组合系统中采取PID控制以及卡尔曼滤波算法大大提高了导航的精度.
針對執行特定海域巡航的小型無人機,提齣瞭GPS/INS組閤導航繫統的解決方案.首先介紹導航繫統的算法和原理,根據任務需求,給齣硬件構成及軟件覈心程序流程,通過倣真,證明在組閤繫統中採取PID控製以及卡爾曼濾波算法大大提高瞭導航的精度.
침대집행특정해역순항적소형무인궤,제출료GPS/INS조합도항계통적해결방안.수선개소도항계통적산법화원리,근거임무수구,급출경건구성급연건핵심정서류정,통과방진,증명재조합계통중채취PID공제이급잡이만려파산법대대제고료도항적정도.
