航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2011年
1期
13-16
,共4页
郝春杰%王道波%陈淼%张元
郝春傑%王道波%陳淼%張元
학춘걸%왕도파%진묘%장원
自转旋翼机%高度控制%控制回路%组合控制
自轉鏇翼機%高度控製%控製迴路%組閤控製
자전선익궤%고도공제%공제회로%조합공제
通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制.通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性.
通過對無人駕駛自轉鏇翼機縱嚮通道的數學模型和機理分析,研究瞭鏇翼機的高度控製策略,提齣瞭一種以俯仰姿態控製和髮動機推力控製為基本控製迴路的高度控製方法,實現瞭自轉鏇翼機的定高控製和高度跟隨控製.通過倣真驗證,所提齣的無人駕駛自轉鏇翼機高度控製方法具有較好的高度跟隨特性.
통과대무인가사자전선익궤종향통도적수학모형화궤리분석,연구료선익궤적고도공제책략,제출료일충이부앙자태공제화발동궤추력공제위기본공제회로적고도공제방법,실현료자전선익궤적정고공제화고도근수공제.통과방진험증,소제출적무인가사자전선익궤고도공제방법구유교호적고도근수특성.
